120T Máquina de Moldagem por InjeçãoGuia de Instalação e Depuração para Robô de Três Eixos

Índice

1. Preparação pré-instalação e condições do local
2. Instalação mecânica de um robô de três eixos
3. Fiação, Conexão Pneumática e Verificações de Segurança
4. Configuração de parâmetros e calibração de coordenadas
5. Depuração conjunta com máquina de moldagem por injeção de 120T
6. Teste de execução, verificação de produção e otimização
7. Manutenção diária e soluções para problemas comuns
8. Conclusão

1. Preparação pré-instalação e condições do local

Requisitos básicos

• Máquina de Moldagem por InjeçãoModelo horizontal padrão de 120T, abertura/fechamento normal do molde, função de ejeção disponível.
• Robô Mmodelo: Deslocamento servo de três eixos Robô SAdequado para máquinas de injeção de 100 a 160 toneladas.
• Espaço de instalaçãoEspaço livre suficiente para a movimentação do robô, sem obstáculos acima da área do molde.
• FundaçãoTerreno estável e nivelado; vibração ≤ valor padrão permitido na indústria
• Fonte de energia: 3PH 380V/220V (de acordo com o manual do robô), tensão estável
• Suprimento de arAr comprimido limpo e seco, pressão de 0,5 a 0,7 MPa.

Ferramentas e acessórios

• Jogo de chaves de soquete, chaves hexagonais, chave dinamométrica
• Nível, caneta marcadora, fita métrica
• Abraçadeiras de nylon, mangueiras de ar, conectores, proteções de segurança
• Manuais de operação de robôs e máquinas de injeção

2. Instalação Mecânica de um Robô de Três Eixos

2.1 Instalação da Estrutura e da Base

1. Limpe a área de instalação na placa fixa ou na base auxiliar da máquina de injeção.
2. Posicione a estrutura principal e use um nível para ajustar a precisão horizontal.
3. Aperte os parafusos de fixação com uma chave dinamométrica até o torque especificado.
4. Verifique novamente a estabilidade; não é permitida folga ou inclinação.

2.2 Conjunto do Braço e do Eixo de Translação

1. Instale o braço vertical, garantindo a perpendicularidade em relação à viga principal.
2. Monte a unidade de deslocamento e ajuste o curso efetivo de acordo com a largura do molde da máquina de 120T.
3. Instale a base do pulso/efetor final e confirme se o movimento é suave e não trava.
4. Verifique as peças deslizantes e os trilhos-guia; adicione lubrificante se necessário.

2.3 Instalação do Limite de Segurança e da Proteção

1. Instale interruptores de limite físico para cada eixo.
2. Instale defletores de segurança e componentes anticolisão.
3. Garantir que as proteções não bloqueiem o acesso normal para operação ou manutenção.

3. Fiação, Conexão Pneumática e Verificações de Segurança

3.1 Fiação Elétrica

1. Conecte o cabo de alimentação principal ao painel de controle do robô.
2. Passe os cabos de sinal entre o robô e o terminal de E/S da máquina de injeção.
3. Conecte corretamente os servomotores, encoders e sensores.
4. O aterramento deve ser confiável para reduzir a interferência eletromagnética.

3.2 Sistema Pneumático

1. Conecte a linha de ar principal ao coletor de ar do robô.
2. Instale o regulador do filtro de ar e ajuste a pressão para 0,5–0,6 MPa.
3. Verifique se há vazamentos nos cilindros, válvulas solenoides e juntas.
4. Teste a abertura e o fechamento da garra para verificar se o movimento é suave.

3.3 Inspeção de segurança pré-operacional

• Todos os botões de parada de emergência funcionam normalmente.
• Portas e proteções de segurança estão instaladas.
• Sem fios soltos ou terminais expostos.
• A pressão do ar e a voltagem estão dentro dos limites nominais.

4. Configuração de parâmetros e calibração de coordenadas

4.1 Parâmetros básicos do sistema

• Configuração de origem para os eixos X/Y/Z
• Limites de traço, limites flexíveis
• Ganho do servo, velocidade, aceleração
• atraso de fixação/retração da garra

4.2 Calibração de Coordenadas

1. Retorne todos os eixos à origem mecânica.
2. Defina a posição central do molde e a posição de segurança.
3. Calibre a posição de retirada e a posição de colocação.
4. Verifique a precisão do posicionamento repetido; ajuste se o desvio exceder a faixa permitida.

4.3 Correspondência de Sinal de E/S

• sinal de abertura do molde da máquina de injeção
• sinal de conclusão da ejeção
• sinal de permissão para entrega por robô
• sinais de intertravamento de alarme

5. Depuração conjunta com máquina de moldagem por injeção de 120T

5.1 Depuração do Intertravamento de Sinal

1. Verifique se o robô entra na área do molde somente após a confirmação da abertura do molde.
2. Certifique-se de que a máquina de injeção não possa fechar o molde enquanto o robô estiver dentro do espaço do molde.
3. Teste de parada de emergência: qualquer parada de emergência aciona a parada imediata tanto do robô quanto da máquina.

5.2 Depuração do Fluxo de Ações

1. Molde totalmente aberto → robô entra no molde
2. A garra prende o produto → retrai-se para uma posição segura.
3. O robô sai da área do molde → a máquina de injeção fecha o molde
4. Robô coloca o produto → retorna à posição de espera

5.3 Otimização de Velocidade e Tempo

• Ajuste a velocidade de entrada/saída para evitar impactos.
• Defina um atraso razoável para a ação da garra.
• Equilibrar velocidade e estabilidade para evitar que o produto caia ou se deforme.

6. Teste de execução, verificação de produção e otimização

6.1 Execução de Teste Manual

• Acione cada eixo individualmente para verificar a suavidade.
• Testar as funções da garra, do cilindro e do sistema de segurança.

6.2 Execução de teste semiautomática

• Acione um ciclo manualmente para confirmar a conclusão total do processo.
• Verifique a qualidade do produto, sem arranhões, deformações ou resíduos.

6.3 Operação Contínua Automática

• Execute de 30 a 60 ciclos consecutivos para monitorar a consistência.
• Verifique se há ruídos anormais, vibrações ou superaquecimento.
• Otimize o tempo de ciclo para melhorar a eficiência sem comprometer a qualidade.

7. Manutenção Diária e Soluções para Problemas Comuns

Itens de manutenção diária

• Limpe os trilhos-guia, os sensores e as garras.
• Verifique a pressão do ar e a lubrificação.
• Aperte os parafusos e inspecione os cabos.

Problemas comuns e soluções

8. Conclusão