Dicas de prevenção e manutenção para falhas comuns em servomanipuladores de máquinas de moldagem por injeção.

Dicas de prevenção e manutenção para falhas comuns em servomanipuladores. Máquina de Moldagem por Injeçãos

Introdução
Os servomanipuladores para máquinas de moldagem por injeção desempenham um papel vital na moderna indústria de processamento de plásticos. Sua alta eficiência e precisão melhoram significativamente a produtividade e a qualidade do produto. No entanto, a operação contínua em alta intensidade inevitavelmente leva a diversas falhas, que afetam o andamento da produção e aumentam os custos de manutenção. Este artigo explorará as falhas comuns desses manipuladores. servomanipuladores Este artigo apresenta uma análise aprofundada sobre máquinas de moldagem por injeção e compartilha uma série de dicas práticas de prevenção e manutenção para ajudar compradores e usuários atacadistas internacionais a garantir o funcionamento estável do equipamento e prolongar sua vida útil.

Falhas comuns e análise de causas
Defeitos mecânicos:
Movimento anormal das juntas: Pode ser causado por falha do servomotor, falha do redutor, falha do encoder ou desgaste e afrouxamento de peças de transmissão, como correias e engrenagens.
Falha no movimento do manipulador: Tais como vazamento no cilindro, falha na válvula solenoide, sinal de controle elétrico anormal, falha no sensor ou estrutura mecânica solta e travada, etc., podem impedir o manipulador de executar ações normais.
Preensão instável: o envelhecimento, danos ou vazamento de ar da ventosa, desgaste da garra ou força insuficiente da mola, e diminuição da precisão de posicionamento do manipulador levarão a uma preensão instável.
Falha elétrica:
Alarme do sistema servo: Geralmente causado por configurações de parâmetros incorretas, sobrecarga do motor, falha do encoder ou falha do driver.
O sistema de controle trava ou não responde: Pode ser uma falha de software, dano de hardware, fonte de alimentação instável ou dissipação de calor inadequada que impede o funcionamento correto do sistema de controle.
Falha hidráulica (alguns servomanipuladores usam um sistema que combina hidráulica e servos):
Pressão de óleo instável: Falha na bomba hidráulica, falha na válvula de alívio, bloqueio ou vazamento no circuito de óleo podem causar flutuações na pressão do óleo, afetando a precisão e a força de movimento do manipulador.
Temperatura do óleo hidráulico muito alta: Falha no radiador, baixo nível de óleo no reservatório, viscosidade inadequada do óleo hidráulico ou pressão excessiva do sistema podem causar o aumento da temperatura do óleo, acelerando o desgaste e o envelhecimento dos componentes hidráulicos.
dicas de prevenção de falhas
Faça uma boa inspeção diária:
Inspeção estética: Antes de cada utilização, verifique cuidadosamente a superfície do manipulador quanto a riscos, marcas de colisão, peças soltas ou em falta, para detetar atempadamente potenciais danos mecânicos.
Inspeção do óleo: Verifique se o nível do óleo hidráulico e do óleo lubrificante está normal, se o óleo está limpo e se há emulsificação, deterioração ou impurezas misturadas. Troque o óleo regularmente para garantir a lubrificação e o resfriamento adequados do sistema.
Inspeção elétrica: Verifique se a vedação da porta do painel elétrico está em boas condições para evitar a entrada de poeira e óleo. Verifique se a luz indicadora está funcionando normalmente e se há alguma mensagem de alarme. Verifique se o revestimento externo dos fios e cabos está intacto, sem sinais de desgaste, envelhecimento ou folgas.
Inspeção da fonte de ar: Certifique-se de que a pressão da fonte de ar esteja estável e atenda aos requisitos de operação do manipulador. Verifique se os componentes pneumáticos, como filtros de ar, válvulas redutoras de pressão e pulverizadores de óleo, estão funcionando corretamente e remova regularmente a água e a sujeira dos filtros.
Processo operacional padronizado:
Treinamento operacional: Fornecer treinamento profissional aos operadores para que se familiarizem com a estrutura, o princípio e o método de operação do servomanipulador da máquina de moldagem por injeção, sigam rigorosamente os procedimentos operacionais e evitem falhas causadas por operação incorreta.
Pré-aquecimento e lubrificação: Antes de ligar o manipulador, pré-aqueça-o para permitir que o óleo hidráulico e o óleo lubrificante fluam e reduzam o atrito entre as peças mecânicas. Ao mesmo tempo, lubrifique regularmente as partes móveis do manipulador para garantir um movimento suave.
Configuração adequada de parâmetros: De acordo com as diferentes tarefas de produção e requisitos do molde, configure adequadamente os parâmetros da máquina de moldagem por injeção e do manipulador, como temperatura, pressão, velocidade, posição, etc., para evitar sobrecarga ou danos ao equipamento devido a configurações inadequadas de parâmetros.
Manutenção ambiental:
Mantenha a limpeza: Mantenha o servomanipulador da máquina de moldagem por injeção e sua área de trabalho limpos, removendo prontamente os resíduos plásticos, óleo, poeira e outras impurezas para evitar que essas substâncias entrem no manipulador e afetem seu funcionamento normal.
Controle de temperatura e umidade: Procure instalar o equipamento em um ambiente com temperatura e umidade moderadas para evitar que altas temperaturas e alta umidade, ou baixas temperaturas e ambientes úmidos, causem efeitos adversos nos componentes elétricos e sistemas hidráulicos. Por exemplo, em altas temperaturas no verão, pode-se instalar ar-condicionado ou ventiladores para resfriar o ambiente; em áreas úmidas, pode-se utilizar equipamentos de desumidificação para reduzir a umidade.
Antiestática e interferência eletromagnética: Adote medidas antiestáticas eficazes, como a instalação de dispositivos de aterramento eletrostático e o uso de materiais antiestáticos, para evitar que a eletricidade estática danifique os componentes eletrônicos. Ao mesmo tempo, evite posicionar fontes de campo eletromagnético intenso próximas ao manipulador para impedir que a interferência eletromagnética afete o funcionamento normal do sistema de controle.

Dicas de manutenção
Plano de manutenção regular:
Desenvolver ciclo de manutenção: De acordo com a frequência de uso e a intensidade de trabalho do servomanipulador da máquina de moldagem por injeção, desenvolver um plano de manutenção regular adequado. De modo geral, pode-se dividir a manutenção em mensal, trimestral e anual.
Conteúdo da manutenção mensal: Limpar a poeira e o óleo da superfície e do interior do manipulador; Verificar se os parafusos e porcas em cada conexão estão soltos e apertá-los; Verificar se a pressão do ar do sistema pneumático está normal e limpar o filtro de ar; Verificar o nível e a qualidade do óleo do sistema hidráulico, completar ou substituir o óleo hidráulico; Lubrificar os diversos eixos móveis do manipulador e verificar se as vedações estão desgastadas ou danificadas.
Conteúdo da manutenção trimestral: Além de repetir o conteúdo da manutenção mensal, também é necessário inspecionar e realizar a manutenção de componentes-chave, como servomotores, redutores e drivers, incluindo a limpeza do dissipador de calor do motor, a verificação da resistência de isolamento do motor, a lubrificação das engrenagens do redutor, a verificação das configurações de parâmetros do driver, etc.; Verificar a precisão do manipulador, como a precisão de posicionamento repetido, a precisão da trajetória, etc. Se houver algum desvio, corrigi-lo imediatamente; Realizar uma inspeção completa do sistema de controle, atualizar a versão do software (se necessário) e fazer backup de dados importantes.
Conteúdo da manutenção anual: Com base na manutenção trimestral, o manipulador é totalmente desmontado, limpo e inspecionado. Substituem-se peças severamente desgastadas, como rolamentos, vedações, correias, etc.; realiza-se limpeza e manutenção completas no sistema hidráulico, incluindo bombas hidráulicas, válvulas, cilindros e outros componentes; realiza-se inspeção e manutenção completas no sistema de controle elétrico, reparando ou substituindo fios, cabos, conectores, etc., que estejam envelhecidos; realiza-se inspeção de resistência na estrutura mecânica do manipulador para garantir que ele suporte a carga de trabalho a longo prazo.

Manutenção de componentes principais:
Manutenção do servomotor: Verifique regularmente se a fiação do motor está firme e se a resistência de isolamento atende aos requisitos. Mantenha a superfície do motor limpa para evitar a entrada de óleo e poeira. Troque a graxa do motor regularmente para garantir a lubrificação adequada dos rolamentos. Evite partidas e paradas frequentes, bem como sobrecargas, para prolongar a vida útil do motor.
Manutenção do redutor: Verifique regularmente o nível e a qualidade do óleo do redutor e complete ou substitua o óleo lubrificante quando necessário. Verifique as condições de vedação do redutor para evitar vazamentos de óleo. Preste atenção ao som do redutor durante a operação. Se houver ruído ou vibração anormal, investigue imediatamente a causa e faça o reparo. Verifique regularmente a folga dos mancais do redutor para garantir seu funcionamento normal.
Manutenção da unidade: Mantenha a unidade limpa e bem ventilada, e limpe regularmente a poeira e a sujeira da superfície da unidade. Verifique se a ventoinha de refrigeração da unidade está funcionando corretamente. Se estiver bloqueada ou danificada, limpe-a ou substitua-a imediatamente. Verifique regularmente se as configurações dos parâmetros da unidade estão corretas, como tensão de alimentação, limite de corrente, equivalente de pulso, etc. Evite interferência eletromagnética excessiva e flutuações de tensão na unidade. Se necessário, instale filtros e estabilizadores de tensão.
Manutenção do controlador: Faça backups regulares do programa e dos dados do controlador para evitar a perda de dados devido a situações inesperadas. Mantenha o controlador limpo e seco para evitar a entrada de vapor de água e óleo. Verifique se a fiação do controlador está firme e se há alguma folga ou conexão instável. Atualize regularmente a versão do software do controlador para obter melhor desempenho e funcionalidades. Evite colocar fontes de campo magnético forte e objetos de alta temperatura perto do controlador para evitar danos.

Diagnóstico e reparação de avarias:
Crie um arquivo de falhas: registre o horário, o fenômeno, a causa e o método de reparo de cada falha e crie um arquivo de falhas detalhado. Analisando os arquivos de falhas, é possível identificar os pontos fracos e os tipos de falhas comuns do equipamento, fornecendo uma base para a manutenção preventiva.
Diagnóstico rápido de falhas: Quando ocorre uma falha, o operador deve determinar rapidamente a localização aproximada e a causa da falha com base nas informações de alarme, sons anormais, vibrações, odores e outros fenômenos do equipamento. Em seguida, deve utilizar ferramentas e instrumentos de detecção profissionais, como multímetros, osciloscópios, manômetros, termômetros, etc., para detectar e medir os componentes relevantes e determinar com mais precisão o ponto da falha.
Reparo e substituição oportunos: Após determinar a causa da falha, as peças danificadas devem ser reparadas ou substituídas o mais rápido possível. Para algumas peças de desgaste, como anéis de vedação, sensores, válvulas solenoides, etc., deve haver estoque suficiente para substituição imediata. Durante o processo de reparo, o manual de manutenção do equipamento e os procedimentos operacionais devem ser rigorosamente seguidos para garantir a qualidade do reparo.
Teste de verificação pós-reparo: Após a conclusão do reparo, o equipamento deve ser totalmente testado e verificado para garantir que a falha tenha sido completamente eliminada e que o equipamento possa operar normalmente. O conteúdo do teste inclui a precisão de movimento do robô, velocidade, força de preensão, precisão de posicionamento repetido, etc., bem como o teste de operação online da máquina de moldagem por injeção e do robô para garantir que ambos possam trabalhar em coordenação.

Resumo
O funcionamento normal do servorobô da máquina de moldagem por injeção é crucial para melhorar a eficiência da produção e garantir a qualidade do produto. Ao compreender as falhas comuns e suas causas, adotar medidas preventivas eficazes, como inspeções diárias, padronização de procedimentos operacionais, manutenção do ambiente do equipamento, etc., e realizar a manutenção cuidadosa do equipamento de acordo com o plano de manutenção regular, a probabilidade de falhas pode ser significativamente reduzida e a vida útil do equipamento pode ser prolongada. Ao mesmo tempo, quando uma falha ocorre, ela pode ser diagnosticada e reparada de forma rápida e precisa, minimizando o tempo de inatividade e garantindo a continuidade da produção.