Padrões de Instalação e Aceitação de Robôs para Máquina de Moldagem por Injeção Servo de Três Eixos

Injeção Servo de Três Eixos Robô para Máquina de Moldagem Padrões de Instalação e Aceitação

I. Preparação Pré-Instalação: A Base para a Aceitação

Uma preparação adequada antes da instalação é crucial para garantir processos subsequentes tranquilos e uma aceitação bem-sucedida. É necessário exercer um controle rigoroso sobre o ambiente, as ferramentas e o pessoal.

Requisitos ambientais: O local de instalação deve ser plano e firme, com capacidade de carga do solo de pelo menos 1,2 vezes o peso nominal do equipamento para evitar vibrações durante a operação. Deve-se reservar espaço operacional suficiente e a área ao redor do alcance de movimento do robô deve estar livre de obstruções. A temperatura ambiente deve ser controlada entre 0 e 45 °C e a umidade entre 5% e 85% (sem condensação). A máquina deve ser mantida longe de ambientes agressivos, como poeira e gases corrosivos.

Inspeção de ferramentas e acessórios: Antes, verifique se... Robô BVerifique se o corpo, o servoacionador, o controlador, os cabos de conexão, os parafusos de fixação e outros acessórios estão completos e se seus modelos correspondem ao pedido. Prepare ferramentas profissionais, como nível, chave dinamométrica, multímetro e osciloscópio, garantindo que a precisão das ferramentas atenda aos requisitos de teste.

Qualificações do pessoal: O pessoal de instalação deve possuir qualificações em instalação de robôs industriais e estar familiarizado com os princípios de... um servo de três eixos sistema, e receberam treinamento profissional do fabricante do equipamento, compreendendo claramente os procedimentos de instalação e as normas de segurança.

II. Normas do Processo de Instalação: Siga as normas para evitar riscos potenciais.

O processo de instalação deve seguir rigorosamente o manual de operação, com foco nas três etapas principais: instalação mecânica, conexão elétrica e depuração do servo. Cada etapa deve atender aos padrões técnicos.

2.1 Normas de Instalação Mecânica

**Fixação do Equipamento:** Fixe a base do braço robótico na posição designada na máquina de moldagem por injeção utilizando parafusos de expansão. Utilize um nível para ajustar o nivelamento da máquina; os erros longitudinais e horizontais laterais devem ser ≤0,02 mm/m para garantir que não haja inclinação ou desvio durante a operação.

**Conexão Mecânica:** Alinhe com precisão o braço do robô com a interface de instalação da máquina de moldagem por injeção, garantindo uma conexão firme da flange. Aperte os parafusos com o torque especificado (normalmente 25-35 N·m, consulte o manual do equipamento para obter detalhes), certificando-se de que não haja folgas ou espaços.

**Inspeção de peças móveis:** Mova manualmente cada eixo para confirmar se o braço, as garras e outros componentes se movem livremente, sem travamentos ou ruídos anormais. Certifique-se de que os dispositivos de limite estejam instalados corretamente, sem desvios ou danos.

2.2 Normas de Conexão Elétrica

**Disposição da Fiação:** Os cabos de energia e de sinal devem ser instalados separadamente, com um espaçamento de pelo menos 30 cm, para evitar interferência eletromagnética. Os cabos devem estar firmemente fixados, com raios de curvatura que atendam aos requisitos (pelo menos 10 vezes o diâmetro do cabo), e não devem apresentar tensão ou compressão excessiva.

Normas de fiação: A fiação deve seguir rigorosamente o diagrama esquemático elétrico. Os terminais devem estar firmemente crimpados, claramente numerados e a resistência de aterramento deve ser ≤4Ω. Os terminais positivo e negativo das fontes de alimentação do servomotor, do driver e do controlador não devem ser invertidos, e as linhas de comunicação devem estar corretamente conectadas.

Verificação do circuito de segurança: Confirme se o botão de parada de emergência, o intertravamento de segurança da porta, a proteção contra sobrecarga e outros dispositivos de segurança estão devidamente conectados, se o circuito está conduzindo e se não há curtos-circuitos ou circuitos abertos.

2.3 Pontos-chave para depuração do sistema servo

Configuração de parâmetros: Importe os parâmetros predefinidos do equipamento através do controlador, incluindo o curso, o limite de velocidade, a aceleração e a precisão de posicionamento de cada eixo, garantindo que os parâmetros correspondam aos requisitos de produção da máquina de moldagem por injeção.

Depuração do Movimento dos Eixos: Inicie cada servomotor de eixo individualmente para testar a suavidade da operação de avanço e recuo, garantindo a ausência de vibrações ou ruídos anormais e uma resposta de posicionamento rápida. Durante o teste de articulação, os movimentos de cada eixo são coordenados sem interferências.

Teste de carga: Simulando as condições reais de produção, após a aplicação da carga nominal, testa-se a estabilidade da operação do braço robótico. O sistema servo não deve apresentar alarmes de sobrecarga e as flutuações de corrente devem estar dentro da faixa permitida (≤10% da corrente nominal).

III. Critérios Essenciais de Aceitação: Indicadores Quantitativos + Testes Práticos

Após a instalação, o equipamento deve passar por dupla verificação através de testes quantitativos e testes práticos para garantir que atenda aos padrões de fábrica e aos requisitos de uso. A entrega só é permitida após a aceitação bem-sucedida do teste.

3.1 Aceitação dos principais indicadores quantitativos

Precisão de posicionamento: Repetibilidade de cada eixo ≤±0,02 mm, erro de posicionamento único ≤±0,03 mm, medido em múltiplos pontos ao longo de toda a faixa de curso usando um interferômetro a laser ou um indicador de mostrador.

Velocidade de operação: Em condições de vazio, a velocidade máxima de cada eixo deve estar em conformidade com os parâmetros do equipamento (normalmente 500-800 mm/s), tempo de aceleração ≤ 0,3 s, sem diminuição de velocidade ou mudanças repentinas.

Capacidade de carga: Sob carga nominal (normalmente de 5 a 20 kg, dependendo do modelo do equipamento), a operação contínua por 1 hora não deve resultar em deformação ou ruído anormal do braço do robô, nem em alarmes de superaquecimento do servoacionador.

Desempenho de segurança: Tempo de resposta de parada de emergência ≤0,1s; o equipamento só pode ser iniciado após o fechamento da porta de segurança; as funções de proteção contra sobrecarga, sobrecorrente e curto-circuito são acionadas normalmente, sem riscos à segurança.

3.2 Processo Prático de Teste e Aceitação

Teste de ciclo sem carga: 200 ciclos consecutivos sem carga; todos os eixos se movem de forma coordenada, sem travamentos ou erros; a precisão de posicionamento permanece estável.

Teste de Produção Simulado: Simule processos como seleção, posicionamento e transferência de peças usando uma máquina de moldagem por injeção; teste a continuidade e a precisão das ações; erro de repetibilidade na seleção de peças ≤±0,05 mm; sem queda de peças ou colisão com o molde.

Teste de durabilidade: Operação contínua por 8 horas; o equipamento funciona sem problemas; temperatura do óleo e temperatura do motor ≤60℃; o controlador não apresenta alarmes de falha; todos os indicadores de desempenho não mostram degradação significativa.

Aceitação de Documentos: Verificar se o certificado de conformidade do equipamento, o manual de instalação, o diagrama esquemático elétrico, a tabela de configuração de parâmetros, a lista de peças e outros documentos estão completos e de acordo com as informações reais do equipamento.

IV. Precauções Pós-Aceitação: Garantindo a Operação Estável

Após a aceitação bem-sucedida, conclua as etapas finais para dar suporte à entrega subsequente do revendedor aos clientes e reduzir os riscos de uso.

Limpeza do equipamento: Remova a poeira e os detritos gerados durante a instalação, limpe a superfície do equipamento e verifique se todos os pontos de lubrificação possuem lubrificante suficiente para garantir o bom funcionamento.

Treinamento e instruções: Ministrar treinamento operacional para revendedores ou clientes finais, com foco nos procedimentos de operação do equipamento, métodos de ajuste de parâmetros, pontos de manutenção diária e precauções de segurança. Manter registros de treinamento.

Coordenação de Garantia e Pós-Venda: Esclareça o período de garantia do equipamento (geralmente de 12 a 24 meses), forneça informações de contato do serviço pós-venda e procedimentos de reparo, além de uma lista de peças vulneráveis ​​para facilitar a manutenção e a substituição.

Site:https://www.zhiyirobotics.com/

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