Configuração de parâmetros relacionados aos eixos de um robô de moldagem por injeção de cinco eixos

Injeção de cinco eixos Robô de Moldagem Configuração de parâmetros relacionados ao eixo: auxiliando compradores atacadistas internacionais a alcançar uma produção eficiente.

Introdução
Na indústria manufatureira global, Robôs de Moldagem por Injeção Tornaram-se equipamentos essenciais para melhorar a eficiência da produção, reduzir os custos de mão de obra e aprimorar a qualidade do produto.Robôs de moldagem por injeção de cinco eixos São as preferidas pelos compradores atacadistas internacionais devido à sua flexibilidade de movimentação e operações de alta precisão.

Definição dos eixos de um robô de moldagem por injeção de cinco eixos
A definição dos eixos de um robô de moldagem por injeção de cinco eixos é a base para a configuração de parâmetros. Normalmente, os eixos de um robô de moldagem por injeção de cinco eixos incluem:
Eixo Z: o eixo horizontal de entrada e saída do robô, responsável pelo movimento horizontal geral do robô.
Eixo X1: eixo de avanço e recuo do braço principal, utilizado para o movimento horizontal do mesmo.
Eixo X2: eixo de avanço e recuo do braço auxiliar, que trabalha em conjunto com o braço principal para realizar movimentos horizontais complexos.
Eixo Y1: eixo de subida e descida do braço principal, que controla o movimento vertical do mesmo.
Eixo Y2: eixo de subida e descida do braço auxiliar, que coopera com o braço principal para completar movimentos verticais complexos.
Eixo C: O eixo horizontal e vertical do braço principal de fixação, usado para a rotação do dispositivo, permitindo a operação em múltiplos ângulos.
Configuração dos parâmetros dos eixos X1 e X2
Inversão do motor
Por padrão, quando o motor gira no sentido anti-horário, o eixo se afasta da origem. Se precisar inverter a direção, você pode ativar a opção de inversão do motor para que ele se aproxime da origem ao girar no sentido anti-horário.
Movimento máximo
Defina a distância máxima que o eixo X se move para garantir que o robô opere dentro de uma faixa segura.
Deslocamento de origem
A função de deslocamento de origem permite que o robô continue se movendo por uma certa distância após retornar à origem. Quando o valor do deslocamento é positivo, o robô se afasta da origem; quando o valor do deslocamento é negativo, ele se move em direção à origem.
Posição mínima/máxima de descida do molde
Quando o eixo Y desce para dentro do molde, são definidas as posições mínima e máxima que o eixo X pode se mover. Esses parâmetros garantem que o robô não ultrapasse a faixa de segurança ao operar dentro do molde.

Teste de avanço e ré do motor
O teste de rotação do motor (para frente e para trás) pode confirmar se o sentido de rotação do motor está correto. Em circunstâncias normais, o teste de rotação para frente e o feedback devem exibir 10000, o teste de rotação para trás deve exibir 10000 e o feedback deve exibir -10000.
Distância por revolução
Defina a distância percorrida por cada motor do servo eixo por revolução. Certifique-se de que as configurações dos parâmetros estejam corretas medindo a distância que o eixo se move quando o motor gira para a frente.
Configuração dos parâmetros dos eixos Y1 e Y2
Posição de espera máxima
Defina a posição máxima de espera do eixo Y1 para garantir que o robô não ultrapasse o limite de segurança quando estiver em modo de espera.
Posição de origem da partida
Ajuste a posição da chave de descida do eixo Y1. Se o valor ajustado for muito pequeno, poderá causar um alarme no sistema.

Teste de avanço e ré do motor
Assim como no eixo X, o teste de rotação direta e reversa do motor do eixo Y também é uma etapa importante para garantir o funcionamento correto do motor.
Configuração do parâmetro do eixo Z
Zona de segurança integrada ao molde
Defina a posição da zona de segurança para a coleta de objetos dentro do molde, a fim de garantir a segurança do robô durante a operação no molde.
Zona de segurança para moldagem externa
Defina a posição da zona de segurança para objetos externos, a fim de evitar colisões com o robô quando este estiver operando fora do molde.

Configuração do parâmetro do eixo C
Rotação máxima
O alcance máximo de rotação do eixo C é de 360 ​​graus, podendo ser ajustado de acordo com as necessidades reais.
Deslocamento de origem
O intervalo de deslocamento da origem do eixo C é (-90, +90). Quando o valor do deslocamento é positivo, o robô se move em direção à origem; quando o valor do deslocamento é negativo, ele se move na direção oposta ao deslocamento máximo.
Faixa de segurança horizontal
Durante o movimento horizontal, limite o ângulo de segurança do dispositivo. Por exemplo, (0-20; 300-360) é a faixa de segurança horizontal do eixo C.

Ajuste dos parâmetros do servo
O ajuste dos parâmetros do servo do robô de moldagem por injeção de cinco eixos é fundamental para garantir a operação estável do robô. Através do sistema integrado de acionamento e controle da Huacheng Industrial Control, os usuários podem configurar os parâmetros na página de parâmetros da máquina - estrutura - ajuste de parâmetros do servo. As etapas de configuração incluem:
Toque no botão de parada de emergência para entrar na interface de ajuste dos parâmetros do servo.
Insira o número do parâmetro do servo.
Insira o valor desejado na caixa "Valor do parâmetro" e clique no botão "Enviar".
Verifique se o valor atual do parâmetro é consistente com o valor alvo para confirmar se a configuração do parâmetro foi bem-sucedida.
Após configurar os parâmetros corretamente, reinicie o servo e o controlador manual para que os novos parâmetros entrem em vigor.

Casos de aplicação
Manipulador servo de cinco eixos com dois braços
Os servomanipuladores de cinco eixos com braços duplos são amplamente utilizados em sistemas de moldagem por injeção com moldes de múltiplas camadas e em sistemas de moldagem por injeção com moldes de três placas. Por exemplo, as séries SW63 e SW67 de servomanipuladores de cinco eixos com braços duplos da Siweike têm capacidade de carga de 3 kg e 8 kg ou 15 kg, respectivamente, e podem ser equipadas com braços de seção simples ou dupla, de acordo com a altura da planta. Esses manipuladores apresentam bom desempenho na remoção, montagem e inversão de produtos.
Manipulador servo de cinco eixos com braço duplo e coleta lateral
Em sistemas de moldagem por injeção com alta demanda de velocidade, o manipulador servo de cinco eixos com braço duplo e coleta lateral é a escolha ideal. Por exemplo, a série SW8 de manipuladores servo de cinco eixos com braço duplo e coleta lateral da Siweike foi projetada para aplicações de alta velocidade, como a moldagem por injeção de embalagens de alimentos de paredes finas.
Manipulador servo de cinco eixos com um único braço
O manipulador servo de cinco eixos com um único braço permite a rotação em ângulos arbitrários da fixação através da adição de servos nos eixos A/C. Este tipo de robô é adequado para aplicações como remoção de produtos com formatos especiais, etiquetagem, corte de bicos e inspeção. Por exemplo, o robô servo de cinco eixos com um único braço SW67 pode ser utilizado para a remoção automática de para-choques de automóveis e etiquetagem de caixas de armazenamento de produtos frescos.
Pontos de seleção do sistema
Para usuários com altas exigências em aplicações de cinco eixos, recomenda-se priorizar sistemas servo de alto desempenho. Por exemplo, os motores e sistemas servo da Panasonic são recomendados devido à sua alta precisão e estabilidade. Além disso, como a instalação de eixos servo aumentará as cargas adicionais, a seleção dos motores do braço robótico deve prever uma margem de segurança adequada.

Conclusão
A configuração dos parâmetros relacionados aos eixos do robô de moldagem por injeção de cinco eixos é fundamental para garantir a operação eficiente do equipamento e a qualidade da produção. Ao configurar adequadamente os parâmetros de cada eixo, os compradores atacadistas internacionais podem aproveitar ao máximo as vantagens do robô de moldagem por injeção de cinco eixos, aumentar a eficiência da produção, reduzir os custos de mão de obra e melhorar a qualidade do produto.